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一、日常檢查：預防故障的第一道防線

1. 運行狀態監控

• 溫度檢查：
  • 用紅外測溫儀測量電機外殼溫度，正常值應≤65℃（環境溫度25℃時）。若溫度持續＞80℃，可能因過載、散熱不良或繞組短路。
  • 案例：某印刷機卷繞電機外殼溫度達90℃，檢查發現負載張力過大，調整張力控制器參數后溫度降至55℃。
• 振動與噪音：
  • 用振動分析儀（如Fluke 810）監測電機振動頻譜，正常振動值應＜3.5mm/s（ISO 10816-3標準）。若出現100Hz倍頻振動，可能因轉子不平衡或軸承損壞。
  • 案例：某紡織機力矩電機發出異常嗡嗡聲，頻譜分析顯示200Hz振動峰值，更換軸承后噪音消失。
• 電流與扭矩：
  • 通過驅動器監控實際電流（應≤額定電流的90%）和輸出扭矩（應與設定值偏差＜5%）。若扭矩波動＞10%，可能因編碼器反饋異常或機械卡滯。

2. 機械連接檢查

• 聯軸器對中：
  • 用激光對中儀（如Easy-Laser XT770）檢查電機與負載同軸度，徑向偏差應＜0.05mm，軸向偏差＜0.1mm。對中不良會導致軸承額外負載和振動。
  • 案例：某機器人關節電機頻繁報過載，檢查發現聯軸器偏心0.2mm，重新對中后故障消除。
• 傳動部件潤滑：
  • 檢查齒輪、絲杠等傳動部件的潤滑狀態，潤滑脂應填充至軸承空間的1/3-1/2。若潤滑不足，會導致摩擦力增大和溫度升高。

二、定期維護：延長壽命的關鍵措施

1. 電氣系統維護

• 繞組絕緣測試：
  • 用兆歐表（如Fluke 1508）測量繞組對地絕緣電阻，正常值應＞1MΩ（500V檔）。若絕緣電阻＜0.5MΩ，需烘干處理（80℃烘箱烘干8小時）或浸漆修復。
  • 案例：某冶金行業力矩電機絕緣電阻降至0.3MΩ，烘干后恢復至2MΩ，運行穩定。
• 接線端子緊固：
  • 每6個月用扭矩扳手檢查電機接線端子緊固力矩（如M4螺栓力矩應為1.2-1.5N·m），避免接觸電阻增大引發發熱。
  • 工具推薦：Wiha 28790扭矩螺絲刀（精度±3%）。

2. 機械系統維護

• 軸承更換周期：
  • 深溝球軸承壽命通常為20,000-30,000小時，角接觸軸承為15,000-25,000小時。若運行時間超過壽命的80%，需提前更換。
  • 更換步驟：
    1. 用軸承加熱器（如SKF TMBS 1）將新軸承加熱至100-120℃，膨脹后安裝到軸上。
    2. 用液壓壓床（如Enerpac P392）將軸承壓入軸承座，確保游隙符合標準（如C3級軸承徑向游隙0.025-0.050mm）。
• 散熱系統清理：
  • 每3個月清理電機散熱風扇和散熱片灰塵，用壓縮空氣（壓力≤0.6MPa）從內向外吹掃，避免灰塵堆積影響散熱效率。

3. 控制系統維護

• 驅動器參數備份：
  • 用驅動器配套軟件（如Siemens STARTER、Rockwell Studio 5000）備份參數，避免參數丟失導致電機無法運行。
  • 案例：某造紙機力矩電機驅動器故障，因未備份參數，恢復生產延遲4小時。
• 編碼器校準：
  • 若電機運行抖動或位置偏差大，需重新校準編碼器。增量式編碼器可通過驅動器“Zero Position”功能歸零，絕對式編碼器需用校準儀（如Heidenhain ERA 7000）寫入零位。

三、常見故障處理：快速恢復運行的指南

1. 電機無法啟動

• 可能原因：
  • 電源故障（如缺相、電壓過低）。
  • 驅動器保護（如過流、過壓、欠壓）。
  • 電機繞組斷路或短路。
• 處理步驟：
  1. 用萬用表測量輸入電壓（三相平衡且在額定范圍，如AC 380V±10%）。
  2. 檢查驅動器故障代碼（如Siemens G120報F0001“過流”），根據代碼排查保護原因。
  3. 用兆歐表測量繞組電阻，若三相不平衡＞5%或對地絕緣＜1MΩ，需維修繞組。

2. 電機過熱

• 可能原因：
  • 過載運行（負載扭矩＞電機額定扭矩）。
  • 散熱不良（風扇故障、散熱片堵塞）。
  • 繞組短路或鐵芯損耗大。
• 處理步驟：
  1. 降低負載扭矩（如調整張力控制器參數）。
  2. 清理散熱系統，更換損壞風扇。
  3. 用紅外測溫儀定位熱點，若局部溫度＞100℃，可能繞組短路，需返廠維修。

3. 輸出扭矩不足

• 可能原因：
  • 驅動器輸出電流限制（如設置為額定電流的80%）。
  • 電機磁鋼退磁（長期過載或高溫導致）。
  • 機械傳動效率低（如齒輪磨損、聯軸器打滑）。
• 處理步驟：
  1. 檢查驅動器電流限制參數，調整至額定值。
  2. 用特斯拉計（如F.W.Bell 5180）測量磁鋼表面磁場強度，若＜標稱值的80%，需更換磁鋼。
  3. 檢查機械傳動部件，更換磨損齒輪或緊固聯軸器。

四、維修技巧：提升效率與質量的要點

1. 繞組維修

• 局部修復：
  • 若繞組局部燒毀（面積＜10%），可用云母帶隔離損壞部分，重新繞制線圈并浸漆（如H01-7環氧樹脂漆）。
• 整體重繞：
  • 若燒毀面積＞30%，需拆除舊繞組，記錄線規（如直徑1.0mm）、匝數（如每槽50匝）和繞組形式（如雙層疊繞），按原參數重繞。
  • 浸漆工藝：
    1. 真空浸漆（壓力＜-0.09MPa，時間30分鐘）去除繞組內氣泡。
    2. 烘干（80℃烘4小時，120℃烘2小時）使漆膜固化。

2. 磁鋼更換

• 釹鐵硼磁鋼粘接：
  • 用AB膠（如3M DP460）粘接磁鋼，粘接面需清潔無油污，膠層厚度0.1-0.2mm。
  • 固化條件：25℃下24小時或80℃下2小時。
• 磁極方向確認：
  • 用高斯計（如Lake Shore 425）測量磁鋼極性，確保相鄰磁極極性相反（N-S-N-S）。

3. 動態平衡校正

• 單面動平衡：
  • 對轉子進行單面動平衡（如使用Schenck TRB輕型平衡機），允許不平衡量應符合ISO 1940-1 G2.5級（如轉子質量10kg，允許不平衡量≤2.5g·mm）。
• 雙面動平衡：
  • 對長轉子（如長度＞直徑的2倍）需進行雙面動平衡，消除耦合不平衡。